工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人是集(ji)機(ji)械(xie)、電子、控制、計算機(ji)、傳感器、人工(gong)(gong)(gong)智能等多學(xue)科(ke)先進(jin)技(ji)術于一體(ti)的自(zi)動(dong)化裝備(bei)，代表著未來(lai)智能裝備(bei)的發(fa)展(zhan)(zhan)方(fang)向。推進(jin)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人的應(ying)用(yong)和(he)發(fa)展(zhan)(zhan)，對于改善勞(lao)動(dong)條件，提(ti)高產(chan)品質(zhi)量和(he)勞(lao)動(dong)生產(chan)率，帶(dai)動(dong)相關(guan)學(xue)科(ke)發(fa)展(zhan)(zhan)和(he)技(ji)術創(chuang)新(xin)能力(li)提(ti)升，促進(jin)產(chan)業(ye)(ye)結構調整(zheng)、發(fa)展(zhan)(zhan)方(fang)式轉變(bian)和(he)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)轉型(xing)升級具有(you)重要(yao)意(yi)義。

經過30余(yu)年的(de)發(fa)(fa)(fa)展，我(wo)國(guo)工業機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業已(yi)形成了(le)較為完善(shan)(shan)的(de)產(chan)(chan)業基礎(chu)，在制造領域、應急救援、野(ye)外勘測(ce)、資源開發(fa)(fa)(fa)、國(guo)防(fang)軍工等(deng)領域都發(fa)(fa)(fa)揮了(le)重(zhong)要作(zuo)用。但與發(fa)(fa)(fa)達國(guo)家相(xiang)比，我(wo)國(guo)工業機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業仍存在較大(da)差距。一是(shi)產(chan)(chan)業基礎(chu)薄弱，關鍵(jian)零部(bu)件仍嚴重(zhong)依賴進(jin)口(kou)。二是(shi)公共(gong)服務平(ping)臺、標準、人(ren)(ren)才等(deng)產(chan)(chan)業體系尚待完善(shan)(shan)。三是(shi)自主(zhu)品牌工業機(ji)器人(ren)(ren)市場影(ying)響力弱，推(tui)廣應用難。四是(shi)市場競爭不斷加劇，重(zhong)復建(jian)設(she)隱憂(you)顯現。為加強(qiang)行業管理，推(tui)進(jin)我(wo)國(guo)工業機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業有(you)序健康(kang)發(fa)(fa)(fa)展，提出(chu)以下指(zhi)導意(yi)見：

一、發(fa)展目標

開發(fa)滿足(zu)用戶需求的工業機(ji)器人系(xi)統(tong)集成技術(shu)、主(zhu)機(ji)設(she)計技術(shu)及(ji)關鍵(jian)零部(bu)件制(zhi)造(zao)技術(shu)，突破一批核(he)心技術(shu)和關鍵(jian)零部(bu)件，提升量(liang)大面廣主(zhu)流產品的可靠(kao)性(xing)和穩(wen)定性(xing)指標，在重(zhong)要工業制(zhi)造(zao)領域推進工業機(ji)器人的規(gui)模(mo)化示范應用。

到(dao)2020年，形成較為完善(shan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人產業(ye)體系，培育3-5家(jia)具有(you)國(guo)際競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)龍頭企業(ye)和8-10個(ge)配套產業(ye)集群(qun)；工(gong)業(ye)機(ji)器人行(xing)業(ye)和企業(ye)的(de)技術創新能(neng)力(li)和國(guo)際競(jing)爭(zheng)能(neng)力(li)明顯(xian)增強，高端產品(pin)市場占有(you)率提高到(dao)45%以(yi)上(shang)，機(ji)器人密(mi)度(du)(每萬名員工(gong)使用機(ji)器人臺數)達到(dao)100以(yi)上(shang)，基本滿足國(guo)防建設、國(guo)民經濟和社會(hui)發展需(xu)要。

二、主要任務(wu)

(一)圍繞市場需求(qiu)，突破核(he)心技術。選擇(ze)汽車、船舶、電(dian)子、民(min)爆、國防軍(jun)工(gong)等重點領域(yu)，根(gen)據用戶需求(qiu)，開展(zhan)工(gong)業機(ji)器人系統(tong)集成(cheng)、設計、制(zhi)造、試(shi)驗檢測等核(he)心技術研究(jiu)，攻(gong)克伺服(fu)電(dian)機(ji)、精密減速器、伺服(fu)驅動器、末(mo)端執行器、傳感器等關鍵零部件技術并形(xing)成(cheng)生產力。

(二)培育龍頭企(qi)業(ye)(ye)，形成(cheng)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)集(ji)聚。建立以工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)主機企(qi)業(ye)(ye)、系(xi)統集(ji)成(cheng)企(qi)業(ye)(ye)為(wei)牽引(yin)，零部件及產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)服務企(qi)業(ye)(ye)協同(tong)發(fa)展的產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)發(fa)展格局，實現工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)全產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)的可持續(xu)發(fa)展。大力培育具有(you)國際競(jing)(jing)爭力的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)骨干企(qi)業(ye)(ye)，積極(ji)發(fa)展創新(xin)型中小企(qi)業(ye)(ye)，形成(cheng)具有(you)較強(qiang)競(jing)(jing)爭力的工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產(chan)(chan)(chan)業(ye)(ye)集(ji)群(qun)。

(三(san))突(tu)出區(qu)域(yu)特色，推進產業(ye)布(bu)局。引導(dao)各地(di)方(fang)根據自身條件，合理確定工(gong)業(ye)機器人(ren)產業(ye)發展模式和規模，依托(tuo)現(xian)有科研制造(zao)能力(li)、應用基礎、產業(ye)園區(qu)等特點和優勢(shi)，科學謀劃，因地(di)制宜，有序推進工(gong)業(ye)機器人(ren)區(qu)域(yu)差異化(hua)發展。

(四)推(tui)動(dong)應用(yong)示范，促(cu)進轉(zhuan)型(xing)升(sheng)級。積極利用(yong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)技術改造提升(sheng)傳統產(chan)業(ye)(ye)(ye)，提高(gao)生(sheng)產(chan)和(he)運行(xing)效率(lv)，推(tui)進節能減排，保障安(an)全生(sheng)產(chan)，促(cu)進工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)領域的(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)升(sheng)級。抓好(hao)一批效果(guo)突出、帶動(dong)性(xing)強(qiang)、關(guan)聯度高(gao)的(de)(de)典(dian)型(xing)應用(yong)示范工(gong)(gong)程，在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)用(yong)量最大的(de)(de)汽車及其零部件(jian)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在(zai)勞動(dong)強(qiang)度大的(de)(de)紡織、物流行(xing)業(ye)(ye)(ye)，在(zai)危險程度高(gao)的(de)(de)國防軍工(gong)(gong)、民爆行(xing)業(ye)(ye)(ye)和(he)對產(chan)品(pin)(pin)生(sheng)產(chan)環境潔凈度要求高(gao)的(de)(de)制藥、半導體、食(shi)品(pin)(pin)等行(xing)業(ye)(ye)(ye)開展(zhan)自主品(pin)(pin)牌(pai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機器人(ren)的(de)(de)應用(yong)示范。

(五)加強總體設(she)計，完(wan)善標(biao)(biao)準(zhun)體系。強化統籌協(xie)作(zuo)，依托(tuo)跨部門(men)、跨行業的(de)標(biao)(biao)準(zhun)化研(yan)究機(ji)制(zhi)，協(xie)調(diao)推(tui)進工業機(ji)器(qi)人標(biao)(biao)準(zhun)體系建設(she)。按照急(ji)用(yong)先(xian)立、共性先(xian)立原(yuan)則(ze)，加快基礎共性標(biao)(biao)準(zhun)、關鍵技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)和重點應用(yong)標(biao)(biao)準(zhun)的(de)研(yan)究制(zhi)定。鼓勵和支持(chi)國內機(ji)構積極(ji)參與國際(ji)標(biao)(biao)準(zhun)化工作(zuo)，提(ti)升自(zi)主技(ji)術標(biao)(biao)準(zhun)的(de)國際(ji)話語權。

(六)強化公共服(fu)務，創新(xin)服(fu)務模式。不(bu)斷完(wan)善(shan)產(chan)業(ye)公共服(fu)務體系，集中人才、技術(shu)和實驗(yan)條件等(deng)資源(yuan)，建立(li)和完(wan)善(shan)創新(xin)能力強、運行機制靈活、能為產(chan)業(ye)提供強有力技術(shu)支撐的工業(ye)機器人設計(ji)、研發、檢(jian)測、試驗(yan)驗(yan)證(zheng)、認(ren)證(zheng)認(ren)可等(deng)公共服(fu)務平臺，推進第三方(fang)檢(jian)測認(ren)證(zheng)體系的建立(li)和完(wan)善(shan)。

(七)推(tui)進國(guo)際合(he)作(zuo)，提升行(xing)業(ye)水平。加強(qiang)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)技術的(de)國(guo)際交流與(yu)合(he)作(zuo)，引(yin)導國(guo)內企業(ye)與(yu)國(guo)際優勢(shi)企業(ye)在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關鍵技術、關鍵部件、主機(ji)及系統集(ji)成(cheng)等方面進行(xing)研(yan)發合(he)作(zuo)，充(chong)分(fen)利(li)用國(guo)際創新資源帶動自主品牌工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發展。支持國(guo)內企業(ye)參與(yu)全(quan)球工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市場競爭(zheng)，推(tui)動我國(guo)自主技術和標準(zhun)走出去。

三、保(bao)障措施

(一)加強統(tong)(tong)籌協(xie)調(diao)。建立跨部門、跨行業(ye)(ye)、跨區(qu)域、軍(jun)地之間(jian)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人發展統(tong)(tong)籌協(xie)調(diao)機(ji)(ji)制，研究重大問(wen)題，協(xie)調(diao)制定政策措施和行動計劃，形成資源共享、協(xie)同推進的(de)工作(zuo)格局。加強工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人相(xiang)關規劃、產(chan)(chan)業(ye)(ye)化專項等的(de)銜接協(xie)調(diao)，積極支持工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人重大應用示范和產(chan)(chan)業(ye)(ye)化項目，強化產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)配套和區(qu)域分工合(he)作(zuo)。

(二)營造良好發(fa)展環(huan)境。建立(li)健全(quan)有利于(yu)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)創新激勵(li)、推(tui)廣應(ying)用(yong)、有序(xu)競爭的(de)(de)政策體系。建立(li)產需(xu)對(dui)(dui)接的(de)(de)長效(xiao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)(zhi)，通過(guo)發(fa)布供需(xu)信息、供需(xu)現(xian)場對(dui)(dui)接、工藝技(ji)術培(pei)訓等(deng)工作，推(tui)動(dong)自主品(pin)牌工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)市(shi)場應(ying)用(yong)。研(yan)(yan)究(jiu)制(zhi)(zhi)定工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產品(pin)推(tui)薦目(mu)錄(lu)，鼓(gu)勵(li)用(yong)戶采用(yong)自主品(pin)牌機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，提升自主品(pin)牌的(de)(de)市(shi)場認知度。研(yan)(yan)究(jiu)建立(li)鼓(gu)勵(li)多元資本公(gong)平(ping)進入(ru)、平(ping)等(deng)競爭的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場準入(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)(zhi)。

(三)加強財稅(shui)政策(ce)支持。利(li)用現(xian)有高檔數控機(ji)床(chuang)與基礎(chu)制造裝備科技(ji)重(zhong)(zhong)大專項(xiang)、智能制造裝備專項(xiang)、技(ji)術(shu)改造專項(xiang)等資金渠道和(he)(he)重(zhong)(zhong)大技(ji)術(shu)裝備進口稅(shui)收政策(ce)，并積極開(kai)拓新(xin)的(de)政策(ce)和(he)(he)資金渠道，鼓勵和(he)(he)引(yin)導企業(ye)加大工業(ye)機(ji)器(qi)人關鍵核(he)心技(ji)術(shu)研發和(he)(he)產(chan)業(ye)化投入，提升(sheng)自主品(pin)牌工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)質量(liang)和(he)(he)可靠性。

(四)發(fa)揮行業(ye)(ye)(ye)組織(zhi)作用。充分利用行業(ye)(ye)(ye)協(xie)會、產業(ye)(ye)(ye)聯盟在(zai)(zai)行業(ye)(ye)(ye)協(xie)調(diao)、行業(ye)(ye)(ye)自(zi)律、信息交流、政(zheng)策研究、咨詢(xun)評估、國際交流與合作等方面的(de)優勢，維護自(zi)主(zhu)品牌工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人企(qi)業(ye)(ye)(ye)在(zai)(zai)國際競(jing)(jing)爭(zheng)中(zhong)(zhong)的(de)合法權益，完善公平競(jing)(jing)爭(zheng)規則，推(tui)動行業(ye)(ye)(ye)健康發(fa)展。及時掌握行業(ye)(ye)(ye)動態和(he)發(fa)展趨勢，解(jie)決行業(ye)(ye)(ye)發(fa)展中(zhong)(zhong)出現(xian)的(de)新問題。

(五)加強人(ren)才(cai)(cai)隊伍建設。建立多層次多類型的工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)人(ren)才(cai)(cai)培養(yang)和服(fu)務體(ti)系。支持相關高(gao)校和科研院(yuan)所加強多學科交叉(cha)整合，加快(kuai)培養(yang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)相關專(zhuan)業(ye)人(ren)才(cai)(cai)。依托國家重大專(zhuan)項(xiang)、科技(ji)計劃(hua)、示(shi)范工(gong)程(cheng)和重點企業(ye)，培養(yang)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)層次人(ren)才(cai)(cai)和領軍人(ren)才(cai)(cai)。加快(kuai)引進工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)層次人(ren)才(cai)(cai)，完善配套服(fu)務，鼓(gu)勵海(hai)外專(zhuan)業(ye)人(ren)才(cai)(cai)回(hui)國或來華創業(ye)。

各地(di)(di)可按照本意見要(yao)求，結合實(shi)際研究制定適(shi)合本地(di)(di)區(qu)工業機器人發展的(de)具(ju)體實(shi)施(shi)(shi)方案、行動計(ji)劃和配(pei)套政策措施(shi)(shi)，加強溝通(tong)協調，抓好措施(shi)(shi)落(luo)實(shi)，確(que)保取得(de)實(shi)效。